在自动驾驶技术迈向商业化的关键阶段，轻舟智航联合创始人兼CEO于骞近日分享了公司在技术路径与成本控制上的核心突破。他重点阐释了其创新的“时空联合规划”方法，并透露公司已将L4级自动驾驶方案的量产成本控制在了令人瞩目的1万元人民币左右，为大规模前装量产铺平了道路。
一、 “时空联合规划”：更拟人、更舒适的驾乘体验核心
于骞指出，传统自动驾驶规划模块通常将路径规划（空间维度）和速度规划（时间维度）分开处理，这种“先路径后速度”的串联方式，容易导致决策不够平滑，乘坐体验生硬，甚至在某些复杂场景下出现效率低下或安全性问题。
轻舟智航提出的“时空联合规划”技术，则打破了这一传统范式。该方法的核心在于，将车辆在未来一段时间内的运动轨迹，在空间和时间上进行一体化、同步优化求解。这意味着系统在规划之初，就同时考虑“在哪里走”和“以什么速度、在什么时候走”，使得最终生成的轨迹在空间曲率、加速度、加加速度（急动度）等多个维度上都更加平滑连续。
其带来的直接好处是显著的：
- 更拟人化的驾驶风格：车辆的行为更像经验丰富的司机，在变道、绕行、通过路口等场景下，决策果断且轨迹流畅，减少了不必要的顿挫和犹豫。
- 更高的乘坐舒适性：平滑的加速度控制极大降低了乘客的眩晕感，提升了舒适度。
- 更强的场景通过能力：在拥堵、复杂交互的城区场景中，一体化规划能更快地找到安全、高效的最优解，提升了通行效率和安全性。
“时空联合规划”不仅是算法的升级，更是面向大规模量产和用户体验的深度思考，它让自动驾驶汽车从“能开”走向“开得好”。
二、 L4级方案量产成本低至1万元：打破规模化瓶颈的关键
除了体验，成本是自动驾驶走向千家万户的另一座大山。于骞透露，通过全栈技术优化和工程化创新，轻舟智航已能够将L4级自动驾驶硬件方案的成本压缩至1万元人民币级别。这一数字远低于行业早期动辄数十万甚至百万的传感器配置，标志着高阶自动驾驶具备了前装量产的经济可行性。
这一成本目标的实现，主要得益于以下几个方面的努力：
- 感知系统的极致优化：采用以固态激光雷达为核心，搭配高性价比摄像头和毫米波雷达的混合传感方案。通过多传感器深度融合算法，用更少的传感器实现同等甚至更优的感知冗余和可靠性，大幅降低了硬件BOM成本。
- “轻量化”的硬件依赖：公司坚持“重感知、轻地图”的技术路线，不过度依赖高精度地图，减少了相关的采集、制作和维护成本。通过强大的算法能力，降低对单一高性能、高成本硬件的依赖。
- 软硬件协同设计与规模化效应：从芯片选型、传感器配置到算法部署，进行全栈协同设计，追求效率与成本的最优解。与车企及供应链的深度合作、前瞻性的量产设计，也为成本下降带来了规模效应。
于骞强调，1万元级别的成本不是一个简单的硬件价格，而是一套完整的、可量产、可交付的自动驾驶系统成本。这一定位使得轻舟智航的方案能够适配更主流的消费车型，加速L4功能在私人乘用车市场的普及。
三、 软件开发：持续迭代与数据驱动的飞轮
无论是“时空联合规划”的算法实现，还是低成本方案的落地，都离不开高效、敏捷的软件开发体系作为支撑。轻舟智航注重数据闭环的构建，通过大规模路测车队和仿真平台，持续收集、处理和分析海量场景数据，用于驱动算法的快速迭代和长尾场景的攻克。
其软件开发聚焦于：
- 模块化与平台化：构建通用、可复用的软件模块，支持不同车型和配置的快速适配，提升开发效率。
- 仿真测试与验证：利用强大的仿真工具，在虚拟世界中重现和构造数百万甚至上亿公里的复杂、极端场景，进行高效安全的算法测试与验证，缩短开发周期。
- 工具链的完善：开发全套的数据处理、模型训练、部署和诊断工具链，赋能工程师团队，提升整体研发效能。
于骞的分享揭示了轻舟智航清晰的技术商业化路径：以“时空联合规划”等先进算法提升用户体验这一“质”的高度，同时以革命性的成本控制攻克规模化量产这一“量”的广度。当更好的体验遇上更低的门槛，L4级自动驾驶从前沿技术走向大众消费品的进程正在按下加速键。轻舟智航正试图用技术与成本的双重突破，跨越商业化落地的“最后一公里”，推动自动驾驶时代的真正到来。
